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本文介紹了一種基于DSP和CPLD的無刷直流電機（BLDCM）數(shù)字化控制系統(tǒng)的設計，利用DSP的高速運算能力和CPLD強大的邏輯功能實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時控制并且使得系統(tǒng)外圍電路得到了簡化。根據(jù)無刷直流電機的運行特性采用了PID和自適應模糊PID相結合的控制策略。系統(tǒng)仿真表明，該系統(tǒng)具有很好的動態(tài)特性和靜態(tài)特性。 [詳情]
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研究所在全數(shù)字式交流伺服運動控制器的研究方面有了新的進展，研制了一種基于PC104脈沖序列 控制器。該運動控制器結合靈活的在系統(tǒng)可編程技術和模塊化設計思想，具有高度的開放性和靈活性，系統(tǒng)支持在系統(tǒng)硬件邏輯和功能設計， 運動控制和數(shù)字量I/O的PLC控制既可以由上位機實現(xiàn)，也可以由下位機實現(xiàn)。 [詳情]
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本文詳細介紹了NX6.0軟件對葉輪加工的全過程以及加工過程中的注意事項，為同類產(chǎn)品的模型建立和多坐標數(shù)控編程提供了設計思路和方法。 [詳情]
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將伺服驅動應用于堿性鋅錳電池生產(chǎn)的電解液注入系統(tǒng)，分析了伺服驅動在注液過程中的關鍵問題，研究了工藝要求、硬件組成和軟件設計。通過可編程序控制器(PLC)完成了伺服驅動系統(tǒng)的開發(fā)和設計，自行設計了伺服驅動注液機并已投入使用。單機速度可迭880只／min以上，具有較高的穩(wěn)定性、安全性和精度。 [詳情]
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現(xiàn)代機械制造工藝及精密數(shù)控加工技術研究
隨著科學技術的不斷發(fā)展，在經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)重要成分的機械制造以及加工技術也得到了快速的發(fā)展。傳統(tǒng)的工藝逐漸被先進的工藝技術所代替，企業(yè)要想在競爭日益激烈的今天保證自身優(yōu)勢，就必須加強對現(xiàn)代機械制造以及精密加工技術的重視程度。本文就現(xiàn)代機械制造工藝以及精密加工技術作出了分析。 [詳情]
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本文介紹了PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的主要作用，以華中8型系統(tǒng)數(shù)控PLC為例，結合數(shù)控PLC在系統(tǒng)中的控制功能，詳細說明了PLC的編程方法，并通過具體實例分析PLC的編程技巧與思路，使CNC系統(tǒng)的功能得到充分發(fā)揮。 [詳情]
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從多軸多刀數(shù)控技術的原理分析人手，闡述了多軸多刀數(shù)控技術的設備及程序編制等硬件、軟件的國內外研究狀態(tài)，在此基礎上，指出其發(fā)展趨勢，為進一步的研究及應用提供了理論參考依據(jù)。 [詳情]
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本文介紹了目前CAM軟件2種主流的五軸刀路產(chǎn)生方式，可以看出，hyperMILL代表的依托計算機自動進行干涉避讓的五軸刀路產(chǎn)生方式將引領整個CAM加工的潮流。它不但讓加工更加安全（刀具干涉的自動避讓），保護了客戶昂貴的設備，還降低了對編程人員的經(jīng)驗要求，并大大提高了五軸編程的效率。 [詳情]
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本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4運動控制模塊及QJ71C24N 串行通訊模塊搭建Delta 機械手的控制系統(tǒng)，研究了并聯(lián)機械手的軌跡規(guī)劃、控制數(shù)據(jù)通訊和伺服參數(shù)整定等保證機械手性能的關鍵技術，實現(xiàn)了Delta 機械手的運動控制。 [詳情]
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本文介紹一種新型復合高速伺服進給工作臺的驅動結構和控制方法。伺服電動機通過滾珠絲杠副驅動控制進給工作臺的進給移動定位，控制進給移動定位精度；但在進給工作臺與滑板之間又加裝一套由油缸伺服驅動的輔助液壓控制系統(tǒng)。兩套伺服驅動控制系統(tǒng)之間通過相互的協(xié)調控制，將改善滾珠絲杠副在高速進給運動中的受力和磨損情況。進而提高滾珠絲杠副進給定位精度。 [詳情]
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本文研究了開放式整體葉輪數(shù)控加量技術。首先分析了該類零件的幾何特點以及加工難點，然后提出了一套適合于開式整體葉輪數(shù)控加工的關鍵技術，包括流道可加工性分析、前后緣走刀步長計算以及刀軸矢量的生成及其乎滑處理。比較了分片銑削和整片銑削加工方式，提出采用整片銑削代替接刀痕嚴重的分片銑削加工方式。 [詳情]
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交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎技術。作為工業(yè)控制裝置的重要功能部件，伺服驅動裝置的特性一直是影響其性能的重要指標。本文闡述了伺服驅動系統(tǒng)的基本概念、分類及其特性；步進電機和交流伺服電機的使用性能；以及伺服驅動產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應用狀況；同時指出了伺服控制系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)設備的重要驅動源及伺服驅動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 [詳情]
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本文介紹了一種通過PLC對異步電動機的控鸛實現(xiàn)定位功能的思路，結合控棗l任務，完成了硬件電路的搭建及程序設計，為了保證定位的準確，設計了編碼器脈沖當量及電機在自由停車過程中返回脈沖數(shù)自動測量程序。通過對系統(tǒng)的現(xiàn)場調試。實現(xiàn)了控制要求。 [詳情]
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基于PLC的單神經(jīng)元PID控制器的設計與實現(xiàn)
本文對于大滯后、時變和非線性的復雜系統(tǒng)，常規(guī)PID控制顯得無能為力。將神經(jīng)網(wǎng)絡與常規(guī)PID控制相結合，構成單神經(jīng)元自適應PID控制器。給出了基于PLC的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)結構，重點介紹了單神經(jīng)元PID控制算法原理，并用結構控制語言編寫了單神經(jīng)元PID控制算法功能塊，該控制功能塊具有通用性且易于移植。經(jīng)實例證明，與傳統(tǒng)PID控制器相比較，單神經(jīng)元PIO控制器可以顯著改善系統(tǒng)的性能。 [詳情]
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本文以以鏜銑床的工作原理為研究對象。將PLC與觸摸屏相結合，對普通鏜銑床控制系統(tǒng)進行改進。并以觸摸屏為人機界面。設計出多窗口操作畫面。從而在保留原有控制面板操作的基礎上增加了觸摸屏的操作方式。使機床的操作和監(jiān)控更為直觀和方便。著重介紹了PLC一觸摸屏控制系統(tǒng)的結構原理和觸摸屏畫面的設計。工程實例證明。該方案通過較低的成本實現(xiàn)了機床的多種操作方式和提供了觸摸屏的監(jiān)控方法，具有很強的可實施性。 [詳情]
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