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智能機(jī)器人秘書——“百小度”

2015年百度世界大會在北京中國大飯店盛大舉行。作為中國一年一度的科技盛會，本屆世界大會吸引了包括互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者、傳統(tǒng)服務(wù)商在內(nèi)的數(shù)千名合作伙伴參加。會上，百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏宣布在最新的手機(jī)百度6.8版本中，推出全新的機(jī)器人助理——度秘（英文名：duer），用機(jī)器人秘書的方式開啟智能服務(wù)時(shí)代。 [詳情]

仿生學(xué)外骨骼助你秒變“超人”

內(nèi)褲外穿是超人，骨骼外穿是什么呢?骨骼外穿是21世紀(jì)的"超人”。 [詳情]

基于DSP的管道焊縫檢測機(jī)器人

以DSP為核心開發(fā)基于機(jī)器視覺的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，用于完成高性能的管道焊縫的實(shí)時(shí)自動定位和檢測任務(wù)；介紹了機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；闡述了系統(tǒng)的焊縫識別算法和CCD圖像采集系統(tǒng)。[詳情]

基于PLC控制的多軸機(jī)械手研制

本項(xiàng)目研制多軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備，該機(jī)械手采用 PLC 控制，通過編制程序控制器程序，對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、電磁閥、行程開關(guān)、氣動元件進(jìn)行復(fù)雜的開關(guān)量控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對物體進(jìn)行抓取、移、放，完成整套工件運(yùn)送工作。 [詳情]

上下料機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文章介紹了某小型數(shù)控車床的自動上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理、氣壓傳動系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，根據(jù)數(shù)控車床和機(jī)械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 為控制系統(tǒng)，編制了相應(yīng)的程序，取得了較好的效果。 [詳情]

西門子S7-200 PLC在機(jī)械手中控制的應(yīng)用

在工作臺間工件搬移機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了基于西門子S7-200 PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成,詳細(xì)敘述了對機(jī)械手軟硬件控制的實(shí)現(xiàn)方法。 [詳情]

以PLC為技術(shù)基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 [詳情]

水下機(jī)器人發(fā)展趨勢

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，水下機(jī)器人技術(shù)作為人類探索海洋最重要的手段得到了空前的重視和發(fā)展。作者對水下機(jī)器人進(jìn)行了定義與分類，介紹了近年來國內(nèi)外水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，重點(diǎn)針對智能水下機(jī)器人的主要關(guān)鍵技術(shù)及未來發(fā)展方向進(jìn)行了分析。 [詳情]

迷你智能家居機(jī)器人Vortex

這款智能家居機(jī)器人Vortex來自上海 DFRobot 公司,是一款教育益智類機(jī)器人，Vortex只有手掌大小，適合 6 歲以上的大小盆友玩耍。Vortex 的亮點(diǎn)在于它簡化了編程和使用難度，支持安卓和 iOS 系統(tǒng) [詳情]

探秘西門子在華首個數(shù)字化工廠

在工業(yè)4.0的時(shí)代圖景下，制造業(yè)正在發(fā)生一場怎樣的變革?作為制造業(yè)基礎(chǔ)組織單元的“工廠”，將會迎來一次怎樣的顛覆?[詳情]

智慧工廠的支撐技術(shù)和發(fā)展路徑

2012年德國政府制定并大力推行工業(yè)4.0，強(qiáng)調(diào)工業(yè)4.0的特征是工業(yè)自動化和信息的緊密結(jié)合，是建立在物理信息系統(tǒng)（即“Cyber Physical System”，簡稱“CPS”）的基礎(chǔ)之上的，這就為智慧工廠的實(shí)現(xiàn)指明了一條具有現(xiàn)實(shí)可行性的途徑。德國專家和教授基于制造立國和制造強(qiáng)國的理念，把CPS運(yùn)用于生產(chǎn)制造CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，提出了CPPS，即信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)，智慧工廠就是以CPPS為模型進(jìn)行構(gòu)建的。[詳情]

工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用

電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。 [詳情]

海爾集團(tuán)：智能工廠 用戶為王

在用戶需求日益碎片化、個性化的體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，企業(yè)真正比拼的是洞察用戶需求和滿足用戶個性化需求的能力，這也就要求企業(yè)需以互聯(lián)網(wǎng)思維為核心重建供需關(guān)系，企業(yè)必須從傳統(tǒng)的大規(guī)模制造向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)型。 [詳情]

機(jī)器人安全技術(shù)

最新7月2日發(fā)生在德國大眾工廠的"機(jī)器人殺人”事件將機(jī)器人安全問題又一次提到人們面前，機(jī)器人的安全必然是未來關(guān)注的要點(diǎn),嚴(yán)格來說，這是一個事故，并非機(jī)器人會殺人，而是操作人員進(jìn)入工作區(qū)間，但是，如何讓機(jī)器人更安全的與人工作則是一個更為廣泛且值得關(guān)注的問題。 [詳情]

機(jī)器人在核與輻射事故應(yīng)急中的應(yīng)用展望

隨著核能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，核與輻射事故時(shí)有發(fā)生。由于核與輻射事故所特有的放射性照射，給事故應(yīng)急帶來了極大的困難。因此，在核與輻射事故應(yīng)急現(xiàn)場有效地使用機(jī)器人就顯得尤為重要。分析了在核與輻射事故現(xiàn)場使用機(jī)器人的必要性和可行性，通過對機(jī)器人在福島核事故中的應(yīng)用分析，指出了機(jī)器人在核與輻射事故應(yīng)急中存在的不足，并對研制開發(fā)適用于核與輻射事故應(yīng)急的機(jī)器人提出了建議。 [詳情]